技是第一生産力,很多人在對於科技創(chuàng)新也是很關(guān)注的,而這也是國內(nèi)略有不足的地方?,F(xiàn)在無人機(jī)市場十分的火爆,許多人都在關(guān)注無人機(jī)行業(yè),而一些年輕的學(xué)生們也開始涉足無人機(jī)的事情當(dāng)中。
世界上已經(jīng)提出了多種倣生昆蟲視覺的光流導(dǎo)航方法:Srinivasan根據(jù)蜜蜂視覺,提出一種簡單非迭代的光流法,用於測量系統(tǒng)的全局光流和自運(yùn)動(dòng);而作為圖像局部運(yùn)動(dòng)的基本檢測單元的Reichardt模型,則受啟發(fā)于昆蟲的視覺神經(jīng)結(jié)構(gòu);Franceschini曾根據(jù)蒼蠅的複眼結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出光流導(dǎo)航的策略和感測器。這些均為昆蟲視覺演算法應(yīng)用在無人機(jī)上做好一定的理論鋪墊。
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