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首個自主運(yùn)動可變形液態(tài)金屬機(jī)器問世

2015-03-27 07:29 來源:光明網(wǎng) 字號:       轉(zhuǎn)發(fā) 列印

  可變形液態(tài)金屬機(jī)器在內(nèi)含電解液的容器或各種槽道中的自主運(yùn)動情形

  中化新網(wǎng)訊 從中科院獲悉,中科院理化所與清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院聯(lián)合研究小組研發(fā)出世界首個自主運(yùn)動的可變形液態(tài)金屬機(jī)器。研究論文迅速被數(shù)十個知名科學(xué)雜誌或?qū)I(yè)網(wǎng)站專題報道,在國際上引起重要反響和熱議。

  由研究員劉靜帶領(lǐng)研究組於世界上首次發(fā)現(xiàn)了一種異常獨(dú)特的現(xiàn)象和機(jī)制,即液態(tài)金屬可在吞食少量物質(zhì)後以可變形機(jī)器形態(tài)長時間高速運(yùn)動,實現(xiàn)了無需外部電力的自主運(yùn)動,從而為研製實用化智慧馬達(dá)、血管機(jī)器人、流體泵送系統(tǒng)、柔性執(zhí)行器乃至更為複雜的液態(tài)金屬機(jī)器人奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。

  這是該小組繼首次發(fā)現(xiàn)電控可變形液態(tài)金屬基本現(xiàn)象之後的又一突破性發(fā)現(xiàn)。這種液態(tài)金屬機(jī)器完全擺脫了龐雜的外部電力系統(tǒng),從而向研製自主獨(dú)立的柔性機(jī)器邁出了關(guān)鍵的一步。

  研究揭示,置於電解液中的鎵基液態(tài)合金可通過“攝入”鋁作為食物或燃料提供能量,實現(xiàn)高速、高效的長時運(yùn)轉(zhuǎn),一小片鋁即可驅(qū)動直徑約5 mm的液態(tài)金屬球?qū)崿F(xiàn)長達(dá)1個多小時的持續(xù)運(yùn)動,速度高達(dá)每秒5釐米。

  這種柔性機(jī)器既可在自由空間運(yùn)動,又能于各種結(jié)構(gòu)槽道中蜿蜒前行;令人驚訝的是,它還可隨沿程槽道的寬窄自行作出變形調(diào)整,遇到拐彎時則有所停頓,好似略作思索後繼續(xù)行進(jìn),整個過程仿佛科幻電影中的終結(jié)者機(jī)器人現(xiàn)身一般。

[責(zé)任編輯: 王君飛]

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