心若向陽(yáng) 無(wú)畏綻放

　　——共産黨員、長(zhǎng)沙理工大學(xué)研究生鄒勇松的故事

　　光明日?qǐng)?bào)記者 唐湘岳光明日?qǐng)?bào)通訊員 潘枝花

　　3月21日，鄒勇松拿到了中國(guó)專利局頒發(fā)的新型專利授權(quán)通知書：“共用列印機(jī)”。近兩年，他申請(qǐng)授權(quán)的專利和軟體著作權(quán)已達(dá)6項(xiàng)。鄒勇松是長(zhǎng)沙理工大學(xué)電腦與通信工程學(xué)院15級(jí)研究生，出身貧寒的他自幼患有腎炎，現(xiàn)已進(jìn)入終末期。採(cǎi)訪鄒勇松的幾個(gè)月，記者反覆回味著這位每天用4次透析維持生命的青年展示出的人生態(tài)度——心若向陽(yáng)，無(wú)畏綻放。

　　風(fēng)中帳篷撐起生命渴望

　　十五樓露天陽(yáng)臺(tái)的帳篷裏，鄒勇松在給自己做透析。陽(yáng)臺(tái)外，北風(fēng)呼嘯，仿佛要把小小的帳篷撕碎。2月10日中午，記者第一次在長(zhǎng)沙市四方坪的出租屋見到鄒勇松，就被這景象震撼了。

　　用加溫箱加熱透析液、紫外線燈消毒、在帳篷裏透析。每隔幾小時(shí)，鄒勇松要置換一次透析液，以排出體內(nèi)毒素。一袋兩公斤透析液導(dǎo)入體內(nèi)，若不小心讓空氣進(jìn)去，渾身骨頭就會(huì)劇痛。帳篷裏的他打著噴嚏。長(zhǎng)沙此時(shí)氣溫只有3攝氏度。

　　2017年6月手術(shù)以來(lái)，鄒勇松在沒有親人陪護(hù)的情況下，每天給自己做4次透析。至今，已1000余次。

　　鄒勇松出生在湖南省新化縣蘆茅村一個(gè)農(nóng)民家庭，自幼患腎炎。為掙錢給鄒勇松治病，父母、哥哥和姐姐相繼離家前往廣東打工。如果找不到合適的腎源，他將一直靠腹透維持生命。

　　“爸，媽，最近病情惡化很快，肌酐已經(jīng)700多了，喘不過(guò)氣，説話都沒力氣……兒時(shí)最多的記憶就是你們的肩膀，背著我走過(guò)多少路，跨過(guò)多少山，挨了多少餓。我曾想，等畢業(yè)了就有能力讓你們過(guò)一個(gè)快樂幸福的晚年。可是天不遂人願(yuàn)。如果有來(lái)生，再做你們的兒子，報(bào)答今生的養(yǎng)育之恩。——您的兒子鄒勇松，2017年5月2日晚”

　　鄒勇松把這份遺書藏在枕頭下，每天睡前掏出來(lái)瞧一眼?！坝幸惶?，我聽見爸媽在病房外説話，‘只要他活著，再怎麼難，也要治’。我當(dāng)時(shí)就哭了。親人都沒有放棄，我怎麼能放棄？我還有那麼多事要做，必須努力活下去”，鄒勇松説。

　　研二時(shí)，鄒勇松提前完成畢業(yè)論文，目前在一所高校無(wú)人駕駛研究所實(shí)習(xí)。7時(shí)起床做第一輪透析，半小時(shí)後出門，路上買個(gè)早餐，邊吃邊走到單位工作。12時(shí)下班回家做第二輪透析。午飯是前一天做好的，熱一熱便吃。14時(shí)出門上班。傍晚去菜市場(chǎng)買點(diǎn)菜回家，把飯菜準(zhǔn)備好，便開始第三輪透析。透析結(jié)束，吃完飯繼續(xù)科研。23時(shí)睡覺前再透析一次——這便是鄒勇松一天的生活。

　　農(nóng)曆臘月二十七，鄒勇松的父母從廣東提前回來(lái)陪兒子過(guò)年，一進(jìn)門就看到墻邊一大堆紙盒子——那是兒子幾個(gè)月來(lái)的透析液包裝盒。

　　透析液是每個(gè)月在藥店買好送貨到府的。一次15箱，每箱8袋，每袋34元。這對(duì)鄒勇松來(lái)説是一筆不小的開支。他用工作賺的錢維持生活和醫(yī)藥費(fèi)。

　　鄒勇松拆開一盒透析液，慢慢將紙盒推平，告訴爸媽：“廢紙盒可以賣錢呢?！?/p>

　　兒子又要透析了，母親關(guān)心地問(wèn)：“為什麼不把帳篷放在屋裏，暖和一些??？”

　　“這房子是合租的，我只有一小單間，放客廳會(huì)影響別人?！编u勇松回答。

　　開飯啦！昏暗的燈光下，一碗魚、一碗青菜炒肉。鄒勇松和爸爸媽媽，一家三口吃著團(tuán)圓飯。

　　寒風(fēng)呼嘯，吹不走生命渴望，吹不淡濃濃親情。

　　夢(mèng)想之花在絕境中綻放

　　病床上的鄒勇松形容枯槁，剛動(dòng)完手術(shù)，腹部插著一根透析導(dǎo)管，手裏卻拿著手機(jī)一直寫著什麼。見有同學(xué)來(lái)，鄒勇松微笑相迎。

　　鄒勇松的同學(xué)和老師給記者描繪著這一幕?！昂苷痼@，病成那樣，居然還在搞科研！勇松一直笑著説話，我們心裏卻在流淚?！蓖瑢W(xué)劉奕岑説。

　　住院期間，鄒勇松堅(jiān)持用手機(jī)寫專利和軟體著作權(quán)的申請(qǐng)材料。

　　讀研以來(lái)，鄒勇松先後獲研究生數(shù)模競(jìng)賽省級(jí)二等獎(jiǎng)、國(guó)家級(jí)三等獎(jiǎng)及國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金。他專注于各種發(fā)明，2016年3月申請(qǐng)的專利——“一種緊急救助處理辦法”，旨在最短時(shí)間內(nèi)提供給求助者最優(yōu)選擇。如有人受傷需要救治，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶位置資訊，將周邊醫(yī)院由近及遠(yuǎn)進(jìn)行排序，求助者可根據(jù)反饋資訊進(jìn)行自由選擇，並聯(lián)繫意向醫(yī)院前來(lái)救援。既提高救援效率，又滿足求助者的自主選擇需求。

　　鄒勇松的研究方向是多感測(cè)器融合定位。住院時(shí)他改進(jìn)了套裝軟體演算法，寫出了鐳射雷達(dá)自建實(shí)時(shí)電子地圖和多源融合定位系統(tǒng)軟體。

　　“多源融合定位，可以提高無(wú)人駕駛定位的精準(zhǔn)度”，鄒勇松解釋。在此基礎(chǔ)上，誕生了另一項(xiàng)發(fā)明專利——智慧機(jī)器人的導(dǎo)航方法和導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　鄒勇松説，衛(wèi)星定位系統(tǒng)可能會(huì)受環(huán)境或天氣影響導(dǎo)致信號(hào)丟失，所以通常利用輪速或者慣性導(dǎo)航獲取車輛的暫態(tài)位移增量來(lái)推算軌跡，從而輔助GPS定位。但是，用慣性數(shù)據(jù)推算軌跡存在一個(gè)弊端，即誤差會(huì)隨著時(shí)間推移而累加。因此他研究通過(guò)在無(wú)人車輛上安裝多類感測(cè)器實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，採(cǎi)用數(shù)據(jù)融合演算法實(shí)現(xiàn)更高精度的定位。

　　病床束縛不了思維的翅膀。

　　“共用列印機(jī)”的構(gòu)想源自微信照片列印機(jī)。手術(shù)後20多天鄒勇松回到出租屋休養(yǎng)。他的“共用列印機(jī)”創(chuàng)意文本已經(jīng)成型，開始實(shí)物創(chuàng)制。他網(wǎng)購(gòu)了二手列印機(jī)、二手電腦、二維碼掃描器，再買來(lái)手機(jī)卡和網(wǎng)卡，請(qǐng)研究室同事設(shè)計(jì)列印機(jī)外殼包裝。接著，註冊(cè)門戶網(wǎng)站“印了麼”（www.mefack.com）購(gòu)買虛擬主機(jī)，進(jìn)行軟體編碼。

　　這個(gè)發(fā)明可以克服傳統(tǒng)列印的弊端，鄒勇松説：“很便捷，用戶只需在網(wǎng)站上註冊(cè)一個(gè)賬號(hào)，將要列印的文件上傳，點(diǎn)擊系統(tǒng)生成二維碼，保存在手機(jī)裏，然後對(duì)準(zhǔn)列印機(jī)上的二維碼掃碼口，就可列印出文件了?！?/p>

　　2017年8月，鄒勇松提交了“共用列印機(jī)”實(shí)用新型專利授權(quán)申請(qǐng)；9月，提交“智慧機(jī)器人的導(dǎo)航方法與導(dǎo)航系統(tǒng)”發(fā)明專利授權(quán)申請(qǐng)，以及“多源融合定位系統(tǒng)”“鐳射雷達(dá)自建實(shí)時(shí)地圖軟體”“自動(dòng)列印機(jī)軟體”等3項(xiàng)軟體著作權(quán)。

　　為什麼自己在家做腹膜透析而不選擇報(bào)銷比例更高的血液透析呢？

　　鄒勇松解釋：“血透每2~3天要去醫(yī)院做一次，一次要4個(gè)小時(shí)，意味著我出院後每隔兩三天就要去醫(yī)院，肯定會(huì)耽誤工作。如果不能按計(jì)劃做我的發(fā)明，那我活著才是真痛苦?！?/p>

　　“那天晚上去病房看勇松，他在看一本Java專業(yè)書。一個(gè)身患尿毒癥穿著白色病服的男同學(xué)，瘦得只剩皮包骨，打著點(diǎn)滴，卻還在認(rèn)真看書。床頭是同學(xué)送的鮮花……這一幕讓我難忘。夢(mèng)想的花在絕境中也會(huì)盛放，那健康的我們，又有什麼理由不奮鬥？！”同學(xué)胡繼啟感慨。

　　共用列印輸出人間真情

　　3月5日，長(zhǎng)沙理工大學(xué)雲(yún)塘校區(qū)理科樓B區(qū)大廳。

　　“看到樓下多了個(gè)列印機(jī)，我們還以為跟旁邊的自助售貨機(jī)一樣，是掃碼付款，一試，竟然不要錢”，一個(gè)學(xué)生告訴記者，“後來(lái)才知道，這是我們學(xué)院鄒勇松的發(fā)明，無(wú)償為同學(xué)服務(wù)，真是個(gè)活雷鋒?！?/p>

　　列印機(jī)出了故障，有同學(xué)在鄒勇松創(chuàng)建的“印了麼”QQ交流群反饋資訊。

　　鄒勇松聞?dòng)嵈掖亿s來(lái)，打開列印機(jī)外箱，發(fā)現(xiàn)紙槽空了。他卸下書包，掏出一包A4列印紙裝好，將手機(jī)上的一個(gè)二維碼對(duì)準(zhǔn)掃碼儀，在螢?zāi)簧宵c(diǎn)擊確認(rèn)，“滋滋”幾聲，文件就列印出來(lái)了。

　　班長(zhǎng)胡檢華透露一個(gè)秘密：“列印機(jī)自2017年11月投入使用到現(xiàn)在，人氣並不高，總用戶不到百來(lái)名。班上同學(xué)得知勇松的共用列印機(jī)是他自費(fèi)購(gòu)買原材料、無(wú)償提供給大家使用，就都猶豫不用了。勇松問(wèn)我：是哪做得不好嗎？照理説免費(fèi)列印使用的人應(yīng)該很多才對(duì)。他不知道，正是因?yàn)樗皇召M(fèi)，連列印紙和墨盒都是他自費(fèi)提供，我們不忍心用啊?！?/p>

　　説到奉獻(xiàn)，成文葉回憶：“我和勇松是高中同學(xué)。他常常請(qǐng)假?zèng)]來(lái)上課，可成績(jī)很好。我們有難題，他總是耐心講解。他在學(xué)校附近租了個(gè)房子，每天早上第一個(gè)到教室開門，放學(xué)最後一個(gè)離開。冬日早晨，他總會(huì)從家裏提來(lái)一個(gè)大保溫瓶，將熱水分給同學(xué)們喝。直到班主任組織募捐，我們才知道，勇松原來(lái)是一個(gè)病人?！?/p>

　　在廣東石油化工學(xué)院讀本科時(shí)，鄒勇松擔(dān)任輔導(dǎo)員助理，每逢週末隨“青志盟”開展“愛心包裹”行動(dòng)（去郵局為山區(qū)孩童寄送文具、衣服）；在長(zhǎng)沙理工大學(xué)讀研期間將科研與關(guān)注民生結(jié)合：看到新聞裏有救護(hù)車因交通堵塞沒能及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)，導(dǎo)致病人去世，他便創(chuàng)制出“一種緊急救助方法”的發(fā)明專利。

　　“最需要?jiǎng)e人幫助的人，卻是幫助別人最多的人”，輔導(dǎo)員易亭亭評(píng)價(jià)。團(tuán)支書王建新説，“研究生會(huì)的工作總能積極完成好，平時(shí)同學(xué)們有什麼需要幫忙的，他隨叫隨到”。

　　鄒勇松卻説：“比起別人的幫助，我做得微不足道。蘆茅小學(xué)康景賢校長(zhǎng)不因我重癥而拒收，親自安排入學(xué)；中學(xué)班主任李洪佩老師為我申請(qǐng)各種補(bǔ)助和減免學(xué)費(fèi)；大學(xué)時(shí)，一位退休教授通過(guò)學(xué)校資助中心每月支援我360元生活費(fèi)，畢業(yè)時(shí)我想辦法找到他，他依然不告知名字。他教導(dǎo)我：‘不必惦記著給我回報(bào)，你有作為就是最好的回報(bào)’；讀研後導(dǎo)師董國(guó)華教授無(wú)微不至關(guān)心我，幫我籌集治病經(jīng)費(fèi)，聯(lián)繫腎源。我雖不幸，卻有幸遇到這麼多關(guān)心幫助我的人。父母也從小教育我要多幫助他人。他們外出打工，把老家的房子主動(dòng)無(wú)償讓給村裏沒房子的康立閒伯伯夫婦住著，已有10年了?！?/p>

　　“我是2013年12月3日，大三時(shí)加入中國(guó)共産黨。入黨誓詞對(duì)我來(lái)説，最核心的是‘奮鬥終身’4個(gè)字！我的生命會(huì)比一般人短，我的終身也許只是別人的半輩子，所以我更珍惜時(shí)光。我的夢(mèng)想是當(dāng)科學(xué)家，如果能讓社會(huì)進(jìn)步，能改善人們的生活，哪怕提供很小的便利，我都心滿意足，沒白來(lái)世界一趟。泰戈?duì)栍芯湓?shī)：‘世界以痛吻我，要我報(bào)之以歌。’我把它記在了本子上。不過(guò)做了一處改動(dòng)，把‘要我’變成了‘我要’——世界以痛吻我，我要報(bào)之以歌?！?/p>

　　《光明日?qǐng)?bào)》（ 2018年06月03日 01版）