執(zhí)行“落月”任務(wù)的嫦娥三號月球探測器現(xiàn)已進(jìn)入發(fā)射倒計(jì)時(shí),探測器搭載的中國首輛月球車“玉兔號”也將在落月後初顯身手。

　　為實(shí)現(xiàn)月面軟著陸,中國研發(fā)出新型航太平臺——著陸探測器,採用梁板複合式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和可大範(fàn)圍伸縮的四腿式著陸緩衝機(jī)構(gòu),並設(shè)計(jì)自主式、高精度的分段減速懸停式無人著陸控制方案。著陸探測器搭載的“月面巡視探測器”俗稱月球車,是在月球表面行駛並對月球進(jìn)行考察、收集和分析樣品的專用車輛。

　　通過全球徵名確定為“玉兔號”的嫦娥三號月球車有6個(gè)輪子,其設(shè)計(jì)重140公斤,由移動(dòng)、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航控制、綜合電子、電源、熱控、測控?cái)?shù)傳、有效載荷等8個(gè)分系統(tǒng)組成,它乙太陽能為能源,能夠耐受月表真空、強(qiáng)輻射、+150℃～-180℃極限溫度等極端環(huán)境。

　　嫦娥三號月球車有8個(gè)分系統(tǒng):移動(dòng)分系統(tǒng)採用輪式、搖臂懸架方案,具備前進(jìn)、後退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向、20度爬坡、20釐米越障的能力;導(dǎo)航控制分系統(tǒng)攜帶有相機(jī)及大量感測器,在得知周圍環(huán)境、自身姿態(tài)、位置等資訊後,可通過地面或車內(nèi)裝置,確定速度、規(guī)劃路徑、緊急避障、控制運(yùn)動(dòng)與監(jiān)測安全,保證到達(dá)目的地。

　　電源分系統(tǒng)利用太陽能為車上儀器和設(shè)備提供電源,不僅可保證月球車白天連續(xù)工作相當(dāng)於地球的14天,而且由於月夜無法通過光能發(fā)電,在月球車進(jìn)入休眠狀態(tài)後,14天后還必須能夠自動(dòng)喚醒重新工作;熱控分系統(tǒng)可使月球車工作時(shí)的艙內(nèi)溫度控制在+55℃～-20℃之間;有效載荷分系統(tǒng)主要是月球車配備的科學(xué)探測儀器,包括全景相機(jī)、紅外成像光譜儀、測月雷達(dá)等。

　　結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)主要為各種儀器、設(shè)備、有效載荷提供工作平臺;綜合電子分系統(tǒng)採用實(shí)時(shí)作業(yè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遙測遙控、數(shù)據(jù)管理、導(dǎo)航控制等功能;測控?cái)?shù)傳分系統(tǒng)保證月球車與地球的通信以及與著陸探測器之間的通信。

　　據(jù)介紹,當(dāng)嫦娥三號完成發(fā)射,飛行到達(dá)月球時(shí),著陸探測器採取不同制導(dǎo)方式,從距月面15公里處開始動(dòng)力下降,經(jīng)主動(dòng)減速、調(diào)整接近、懸停避障等飛行階段,實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)、燃料省、誤差小的安全著陸。

　　著陸探測器實(shí)現(xiàn)在月球表面軟著陸後,首先由著陸器為月球車充電,之後月球車與地面建立通信鏈路,控制連接解鎖機(jī)構(gòu)解鎖,駛上轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),著陸器再控制轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到月面,月球車駛離轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),開始在月面巡視勘察。

　　根據(jù)科學(xué)探測需要,嫦娥三號任務(wù)“玉兔號”月球車可對巡視區(qū)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、對月表進(jìn)行紅外光譜分析、開展月壤厚度和結(jié)構(gòu)探測、對月表物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場分析等。它傳回地球的數(shù)據(jù),將幫助人們更加直接、更加準(zhǔn)確地了解38萬公里外神秘、美麗的月亮。