12月14日21時(shí)，嫦娥三號(hào)成功造訪“廣寒宮”，在北京航太飛行控制中心的飛控大廳裏，一群胸懷探月夢(mèng)想的青年博士正密切關(guān)注著這位月球訪客的瞬息萬變。
李立春：為月球車畫“地圖”
暗灰色的月面，凹凸不平的撞擊坑，大小不一的隕石……大螢?zāi)簧希环虑虻匦螆D立體地展現(xiàn)在大家面前，讓人身臨其境。
這不是一張普通的圖像，它實(shí)時(shí)還原了月球表面的真實(shí)環(huán)境。北京飛控中心李立春博士就是為月球車畫“地圖”的人，他形象地告訴記者：“就像我們平時(shí)開車導(dǎo)航使用的地圖一樣，月球車在月球上行駛同樣需要‘地圖’?！?/p>
然而，為月球車畫“地圖”談何容易，如果不能給它準(zhǔn)備一份準(zhǔn)確的“地圖”，可能會(huì)帶來不可估量的損失。李立春要在10多分鐘內(nèi)，完成對(duì)10余組圖像的分析處理，並且要快速還原出月貌，對(duì)圖像處理軟體的可靠性、實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化程度都提出了很高的要求。
研究航太器視覺導(dǎo)航的李立春，博士一畢業(yè)就主動(dòng)請(qǐng)纓承擔(dān)了這項(xiàng)重任，成為嫦娥三號(hào)任務(wù)“巡視器探測(cè)遙操作軟體”副主任設(shè)計(jì)師。他提出了十幾種圖像感知處理方案，夜以繼日地進(jìn)行軟體開發(fā)，在很短的時(shí)間內(nèi)，他就研製出嫦娥三號(hào)探測(cè)器圖像接收分析處理系列軟體，實(shí)現(xiàn)了巡視器在月球上行走時(shí)看得見，測(cè)得準(zhǔn)。
完成這些，他並沒有滿足，“萬一月球車在月球遇到障礙怎麼辦？受到干擾怎麼辦？”，這是他預(yù)想並要解決的問題，為此他開拓性地提出了視覺系統(tǒng)自標(biāo)定方案，這為我國首次地外天體的成功巡視探測(cè)增加了新的砝碼。
韓松濤：深空測(cè)量“魔術(shù)手”
今年的一天，中國衛(wèi)星發(fā)射總部的會(huì)議室內(nèi)，一場(chǎng)無聲的較量正在進(jìn)行。這是深空測(cè)量數(shù)據(jù)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，來自國內(nèi)外的十多名專家正通過分析比對(duì)選出最優(yōu)的結(jié)果，這個(gè)結(jié)果將直接關(guān)係到嫦娥三號(hào)任務(wù)的測(cè)定軌精度。最終，北京飛控中心處理數(shù)據(jù)分析結(jié)果以精度最高、誤差最小得到了專家的一致認(rèn)可?！澳銈兊臏y(cè)量精度已經(jīng)達(dá)到了國際先進(jìn)水準(zhǔn)！”當(dāng)歐空局的專家豎起大拇指時(shí)，韓松濤博士臉上露出了燦爛的笑容。
北京飛控中心首次擔(dān)負(fù)嫦娥三號(hào)任務(wù)深空干涉測(cè)量數(shù)據(jù)處理任務(wù)，是任務(wù)的深空干涉測(cè)量信號(hào)處理中心。接收處理38萬公里之外傳回的探測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)北京飛控中心來説還是第一次，數(shù)據(jù)處理分析主崗的韓松濤感到了前所未有的壓力。
“我的工作是整個(gè)飛控工作的最前端，每一個(gè)數(shù)據(jù)的處理都至關(guān)重要?！表n博士告訴記者。對(duì)數(shù)據(jù)處理分析而言，精度是核心，效率是關(guān)鍵，特別是對(duì)深空測(cè)控來説。對(duì)數(shù)據(jù)分析處理的實(shí)時(shí)性要求極高，一個(gè)細(xì)小的偏差都可能導(dǎo)致整個(gè)測(cè)控任務(wù)的失敗。
那段時(shí)間，他常常到深夜1點(diǎn)後才回家，早上不到7點(diǎn)又繼續(xù)奮戰(zhàn)。那時(shí)候根本睡不著，眼一閉，各種數(shù)據(jù)、方案一股腦兒涌上來。
最終，他開發(fā)出了北京飛控中心干涉測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟體，海量的數(shù)據(jù)在他的手中神奇地被一一分解，為此，同事們給他取了個(gè)很時(shí)尚的別名——深空測(cè)量“魔術(shù)手”。
王保豐：讓月球車擁有一雙“明眸”
“視覺定位”被譽(yù)為月球車的“眼睛”，它直接決定著月面環(huán)境資訊能否第一時(shí)間傳到地面。世界上只有少數(shù)發(fā)達(dá)國家才具備這種技術(shù)，在我國尚屬空白。這塊難啃的硬骨頭落在了視覺導(dǎo)航研究學(xué)科帶頭人——王保豐的肩上。
“月球車的‘眼睛’是探索太空的基礎(chǔ)。”他在工作筆記的扉頁上寫下了這句話。王保豐從學(xué)習(xí)國外巡視勘察方面的成功經(jīng)驗(yàn)入手，看了厚厚一摞資料，筆記寫了足足10萬多字。
由7人組成的“視覺導(dǎo)航研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，在王保豐的帶領(lǐng)下先後突破了月球車相機(jī)的精確標(biāo)定、視覺系統(tǒng)圖像匹配等多個(gè)難關(guān)，為月球車設(shè)計(jì)了一雙視角寬廣的“明眸”。
“能趕上這個(gè)航太發(fā)展的時(shí)代，是我們這一代人的幸運(yùn)，只有讓別人同樣站在我們的肩膀上，中國的航太事業(yè)才會(huì)更加輝煌。”王保豐説。
吳風(fēng)雷：金牌博士情牽“嫦娥”
今年9月的國際宇航大會(huì)上，一位年輕的學(xué)者用流利的英語向與會(huì)專家介紹嫦娥三號(hào)任務(wù)的相關(guān)情況?，F(xiàn)場(chǎng)來自國內(nèi)外航太界的知名專家都被他獨(dú)到的見解所吸引，他就是北京飛控中心總體室副主任吳風(fēng)雷。
曾以最高分獲得國際空間大學(xué)碩士學(xué)位的吳風(fēng)雷，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)屢建奇功，而今又擔(dān)負(fù)起嫦娥三號(hào)任務(wù)測(cè)控通信指揮部飛控組秘書長的重任。
嫦娥三號(hào)任務(wù)是全新的挑戰(zhàn)，沒有現(xiàn)成的借鑒，哪怕是前人失敗的教訓(xùn)都找不到！尤其是對(duì)剛剛接手嫦娥任務(wù)不到兩年的吳風(fēng)雷來説是更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，用他的話來説，“簡(jiǎn)直就是如履薄冰?！?/p>
一切從零開始。他把自己當(dāng)成了一名小學(xué)生，給自己定了兩條原則：只要是有關(guān)嫦娥的會(huì)，無論大小他都要參加；只要是有關(guān)嫦娥的文件，他都要認(rèn)真研究……
遙操作控制是嫦娥三號(hào)任務(wù)的難點(diǎn)，一連幾天吳風(fēng)雷徹夜未眠，反覆思考該採取怎樣的路線。一個(gè)全新的構(gòu)想浮現(xiàn)在眼前，他迅速召集攻關(guān)小組成員連續(xù)幾晝夜攻關(guān)，終於取得突破。
“選擇了航太事業(yè)，等於選擇了沒有休息的生活方式。”吳風(fēng)雷説，“猶如飛控一樣，整個(gè)過程不可逆轉(zhuǎn)，只有起飛、進(jìn)入地月轉(zhuǎn)移軌道，飛向深空……”
本報(bào)北京12月14日電
